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2023上海車展如期而至。

如果說往年的焦點(diǎn)還是傳統(tǒng)車企和造車新勢(shì)力的“擂臺(tái)”，2023年已然形成了一種共識(shí)：在“擁抱汽車新時(shí)代”的主題下，智能化成了毋庸置疑的風(fēng)潮，無論是傳統(tǒng)車企，還是造車新勢(shì)力，紛紛選擇在智能科技上“秀肌肉”。

特別是在智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，華為、毫末智行、百度、小鵬等第一梯隊(duì)里的“技術(shù)派”，無不在上海車展期間密集釋放了新消息。而在這些科技企業(yè)的技術(shù)競(jìng)賽背后，智能駕駛距離規(guī)?；涞剡€有多遠(yuǎn)？

毫末智行：技術(shù)派迎來商業(yè)化躍升

根據(jù)魏牌藍(lán)山DHT-PHEV在上海車展上的動(dòng)態(tài)，即將在2023年第三季度實(shí)現(xiàn)城市NOH功能。而首款搭載毫末HPilot3.0的魏牌新摩卡正在開啟試乘，該款車型落地即可實(shí)現(xiàn)城市NOH功能。

城市NOH已經(jīng)在保定和北京做大規(guī)模泛化測(cè)試，預(yù)計(jì)到2024年上半年，將在100個(gè)城市落地。其中的城市NOH功能，正是毫末推出的國內(nèi)首個(gè)可大規(guī)模量產(chǎn)落地的城市導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)，可以在城市道路中識(shí)別紅綠燈并控車根據(jù)導(dǎo)航和道路情況自主變道等操作。

為何毫末能夠在智能駕駛的落地進(jìn)程上跑贏巨頭？或許可以從一個(gè)禮拜前第八屆HAOMO AI DAY上找到答案：

毫末發(fā)布了自動(dòng)駕駛生成式大模型 DriveGPT 雪湖·海若，通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立 RLHF技術(shù)，對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，現(xiàn)階段主要用于解決自動(dòng)駕駛的認(rèn)知決策問題，終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛。毫末DriveGPT 雪湖·海若的成果也將首發(fā)落地在新摩卡DHT-PHEV上。

毫末在2023年1月發(fā)布了中國自動(dòng)駕駛行業(yè)最大的智算中心MANA OASIS（雪湖· 綠洲），不但可以保證千卡任務(wù)連續(xù)訓(xùn)練數(shù)個(gè)月沒有任何非正常中斷，還通過自主研發(fā)的任務(wù)級(jí)彈性伸縮調(diào)度器實(shí)現(xiàn)了分鐘級(jí)的調(diào)度資源。

同時(shí)還有毫末自研的中國首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA。在經(jīng)過一年多的應(yīng)用迭代后，MANA 計(jì)算基礎(chǔ)服務(wù)已經(jīng)集成到MANA OASIS 中，MANA 感知和認(rèn)知相關(guān)大模型能力統(tǒng)一整合到 DriveGPT 雪湖·海若中。

毫末智行是國內(nèi)最早押注“重感知”的玩家，也是最早將智能駕駛量產(chǎn)落地的一家。在大模型、大數(shù)據(jù)、大算力的發(fā)展方向下，技術(shù)派的毫末正在領(lǐng)跑智能駕駛的規(guī)?；涞?。除了技術(shù)上的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，長城、魏牌、坦克等搭載城市NOH功能車型的量產(chǎn)，預(yù)示著毫末的商業(yè)化也將迎來躍升一步。

華為：智能駕駛“有圖無圖都能開”

趕在上海車展前夕，華為舉行了nova 11系列及全場(chǎng)景新品發(fā)布會(huì)，其中AITO問界M5系列作為壓軸出場(chǎng)。

雖然是問界M5智駕版的發(fā)布，余承東卻在演講中將大半時(shí)間留給了智能駕駛功能的介紹。按照華為官方的說法，問界M5智駕版是首個(gè)搭載HUAWEI ADS 2.0高階智能駕駛系統(tǒng)的車型，率先實(shí)現(xiàn)不依賴于高精地圖的高速、城區(qū)高階智能駕駛功能，帶來無限接近于L3的高階智能駕駛體驗(yàn)。

撇除掉一些品宣性質(zhì)的信息，余承東在演講中透露了兩個(gè)核心信息點(diǎn)：

一是對(duì)高精地圖的“放棄”，轉(zhuǎn)向了感知能力。2021年的上海車展期間，華為還曾為高精地圖站臺(tái)，到了2023年同期的發(fā)布會(huì)上，余承東毫無掩飾地吐槽了高精地圖的高成本，連高精雷達(dá)都被縮減到了1個(gè)。

二是智能駕駛的落地，預(yù)計(jì)2023年內(nèi)覆蓋45城。選擇去高精地圖后，華為在智能駕駛的落地時(shí)間上顯然“激進(jìn)”了許多，華為的城區(qū)NCA已經(jīng)在深圳、上海、廣州落地，計(jì)劃年底時(shí)新增30個(gè)無圖城市落地。

聯(lián)想到智能駕駛行業(yè)的“路線之爭(zhēng)”，在“扶不起”的高精地圖面前，華為正旗幟鮮明地倒向“感知派”，同時(shí)也讓外界看到，智能駕駛想要走出實(shí)驗(yàn)室，去高精地圖的感知模式將是不可或缺的一環(huán)。

百度：2026年智能駕駛完成市場(chǎng)“跨溝”

同樣在上海車展前夕，百度智能汽車事業(yè)部自2021年下半年組建后首次行業(yè)亮相，發(fā)布了智能駕駛、智能座艙等相關(guān)新品。

有別于毫末和華為，百度并未完全放棄高精地圖，而是基于高精地圖產(chǎn)線推出了輕HD地圖。主打的城市智駕Apollo City Driving Max系統(tǒng)，選擇以“純視覺+激光雷達(dá)”的方式實(shí)現(xiàn)感知冗，比行業(yè)通用的傳統(tǒng)高精地圖要“輕”近80%。

原因可以參考百度集團(tuán)副總裁儲(chǔ)瑞松在媒體采訪時(shí)的觀點(diǎn)：“我們判斷完全不依賴高精地圖的路線可以走通。長期基于DEV極其巨大量的數(shù)據(jù)來加強(qiáng)高精地圖的實(shí)時(shí)感知和決策，這是可以做到的。但是走通的時(shí)間絕對(duì)不是今年或者明年。“

盡管選擇的技術(shù)路線不同，對(duì)高精地圖的價(jià)值認(rèn)知存在差異，但百度并未否認(rèn)高精地圖的局限性，而是希望減少對(duì)高精地圖的依賴：“我們主要通過加強(qiáng)算法、減少對(duì)于道路要素的依賴，這讓高精地圖規(guī)范，和傳統(tǒng)的高精地圖相比少了接近80%，可以比較快的速度采圖、建圖，而且可以在多個(gè)城市里面有合理可接受的成本推廣開來。”

至于智能駕駛的落地時(shí)間，Apollo City Driving Max預(yù)計(jì)將在2023年內(nèi)量產(chǎn)，同時(shí)智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇表示：智能駕駛從“初期市場(chǎng)”向“早期大眾市場(chǎng)”的跨溝已經(jīng)開始，未來3年是智能化的關(guān)鍵窗口期。預(yù)計(jì)到2026年，當(dāng)智能駕駛完成市場(chǎng)“跨溝”后，沒有智能駕駛能力的汽車將難以進(jìn)入用戶的購車清單。

小鵬：推出無人駕駛前最后一款車

造車新勢(shì)力中對(duì)自動(dòng)駕駛熱情最大的小鵬，在上海車展上發(fā)布了小鵬G6，并定義為小鵬實(shí)現(xiàn)無人駕駛前的最后一款車。

不只是在產(chǎn)品宣傳中吸引了許多人的眼球，小鵬對(duì)于G6的賣點(diǎn)提煉，也將重心放在了智能駕駛上。

比如小鵬的智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP被頻頻提及，同樣是視覺為主，雷達(dá)為輔的重感知、輕地圖的技術(shù)路線，可實(shí)現(xiàn)城區(qū)完成轉(zhuǎn)向掉頭、變道超車、繞行障礙，避讓行人和非機(jī)動(dòng)車等能力。

不過在XNGP的落地進(jìn)程上，小鵬暫時(shí)分成了三個(gè)階段：

2023年上半年開放第一階段能力，即在廣州、深圳、上海使用城市NGP，開放直行紅綠燈識(shí)別起停、跨線繞行障礙等能力；2023年下半年開放第二階段能力，在無高精地圖覆蓋的城市開放自動(dòng)變道、超車、左右轉(zhuǎn)的能力；2024年進(jìn)入終極階段，從起點(diǎn)停車位到終點(diǎn)停車位，全程都可以使用智能導(dǎo)航輔助駕駛。

即便在落地時(shí)間上稍晚于毫末和華為，小鵬汽車董事長何小鵬對(duì)智能駕駛的信心絕不屬于后者：XNGP在2023年實(shí)現(xiàn)高速場(chǎng)景每千公里接管次數(shù)小于1次，2025年實(shí)現(xiàn)城市場(chǎng)景每百公里接管次數(shù)小于1次。最近三年時(shí)間，會(huì)在大部分城市的絕大部分場(chǎng)景，讓外界看到自動(dòng)駕駛可以低成本且比人開要安全數(shù)十倍的能力進(jìn)行進(jìn)化。

綜述：城市導(dǎo)航輔助駕駛進(jìn)入落地期

在上海車展上秀智能駕駛肌肉的不只有這四家，鑒于篇幅原因不再一一贅述?？梢钥吹降囊粋€(gè)鮮明趨勢(shì)是：自動(dòng)駕駛在2019年后的路線之爭(zhēng)逐漸有了結(jié)果，以毫末為代表的“感知派”正在贏取最后的勝利。

需要特別說明的是，幾乎每家企業(yè)都創(chuàng)造了各自的概念，但現(xiàn)階段對(duì)于智能駕駛的定位非常相似，即在城市道路上實(shí)現(xiàn)某種程度的自動(dòng)駕駛，且越來越多的企業(yè)選擇了毫末的“重感知”路線，不過度依賴高精地圖，讓車輛依靠自身融合感知，完成高階智能輔助駕駛，實(shí)現(xiàn)短時(shí)間大范圍城市的覆蓋。

或許和完全意義上的“無人駕駛”還有一些距離，但城市導(dǎo)航輔助駕駛已經(jīng)是一種現(xiàn)在進(jìn)行時(shí)，自動(dòng)變道超車、紅綠燈識(shí)別與控車、復(fù)雜路口通行、無保護(hù)左右轉(zhuǎn)等高階駕駛體驗(yàn)，即將成為每一個(gè)人的權(quán)利。

做一個(gè)預(yù)測(cè)的話，在毫末、華為等第一梯隊(duì)的推動(dòng)下，城市NOH將掀起一場(chǎng)“百城大戰(zhàn)”，智能駕駛已經(jīng)進(jìn)入到了新賽段。

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