你敢讓機器人幫你做手術嗎?
能夠輔助醫(yī)生進行手術的機器人已經(jīng)落地，目前在骨科、神經(jīng)外科、腹腔等科室得以運用，手術機器人正在成為機器人行業(yè)一個極具應用前景的細分領域。
春江水暖，資本先知。
6月25日，外骨骼機器人公司「邁寶智能」宣布獲得千萬元級Pre-A輪融資，投資方為58產(chǎn)業(yè)基金。
6月28日，英國手術機器人創(chuàng)業(yè)公司CMR Surgical宣布獲得6億美元D輪融資，創(chuàng)下全球醫(yī)療技術領域最大的一輪私人融資，其中領投方為軟銀愿景基金，融資后CMR Surgical估值達到30億美元。
據(jù)動脈橙數(shù)據(jù)庫不完全統(tǒng)計，2021年6月，全球醫(yī)療器械領域共發(fā)生74起融資事件(不包括IPO、定向增發(fā)等)，披露融資總額超過24.63億美元(約159.3億人民幣)。
在狂熱的資本動向背后，手術機器人目前在實際使用層面又處于什么狀況呢?
手術機器人為何成“香餑餑”？
隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術的快速滲透，機器人行業(yè)受到極大鼓舞。家庭中的掃地機器人，酒店、商場中的清潔機器人，餐廳的送菜機器人，應用于不同場景的機器人不斷涌現(xiàn)。而在歷來以“高、精、尖”著稱的醫(yī)療領域，不論是機器人的應用場景，還是類型和數(shù)量，都呈現(xiàn)出增長態(tài)勢。
根據(jù)應用場景和使用方式的不同，可將醫(yī)療機器人大致分為四大類，即手術機器人、康復機器人、輔助機器人、 醫(yī)療服務機器人，目前應用最廣泛且最具發(fā)展前景的是手術機器人。國際機器人聯(lián)合會IFR數(shù)據(jù)顯示，全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模預計到2021年將會達到207億美元，其中2021年手術機器人市場規(guī)模預計為64.4億美元，占比超三成，數(shù)據(jù)可見，手術機器人在市場規(guī)模上拔得頭籌。
從技術實現(xiàn)難度來看，手術機器人在上述四類醫(yī)療機器人中無疑是最高的，而按照常見的思維定式，事物的發(fā)展是從“外圍”向“中心”突破，為什么醫(yī)療機器人的發(fā)展方向會與常理相悖呢?
首先，時間疊加的“復利效應”。 1983年加拿大研發(fā)出全球首款髖關節(jié)置換手術機器人——Arthrobot，而國內(nèi)第一臺具有自主控制、視覺定位和遠程交互功能的神經(jīng)外科手術機器人誕生于2001年。在近四十年的發(fā)展歷程中，手術機器人幾經(jīng)迭代，在技術的復雜程度和手術應用場景上都有了長足的進步。
(圖源：百度圖庫)
當前代表手術機器人最高水準的是達芬奇，它由Intuitive Surgical公司在1999年研制成功，目前已推出四代產(chǎn)品，也是獲得美國FDA批準的第一個用于腹腔鏡微創(chuàng)手術的自動控制機械系統(tǒng) 。達芬奇系統(tǒng)最大特點是能夠使用微創(chuàng)實施復雜的外科手術，目前被應用在腎臟、心胸外科、泌尿系統(tǒng)等手術過程中。對于醫(yī)護人員來說帶來的便利在于減小手術操作難度，患者也能夠減少疼痛以及縮短住院時間。
而反觀康復機器人、輔助機器人等類別，在出現(xiàn)時間和發(fā)展長度上是比不上手術機器人的。這些醫(yī)療機器人不能說不重要，但是對于解決醫(yī)療核心問題——最大程度降低因不可控人為因素而導致的治愈率降低/傷亡率增加 ，所起到作用是不大的。也可以這樣理解，患者去醫(yī)院的治療過程中，通過手術解決病根是最主要的目的，術后的療愈是解決主要問題后才需考慮的環(huán)節(jié)。
其次，除了較長時間的發(fā)展所帶來的技術疊加優(yōu)勢外，手術機器人由于較高的技術壁壘所帶來的潛在商業(yè)價值也是促使諸多企業(yè)布局手術機器人的原因 。還是以研發(fā)達芬奇手術機器人的Intuitive Surgical公司為例，2020年該公司營收為43.58億美元，創(chuàng)造的凈利潤為10.6億美元，上市21年股價累計漲幅達115倍。據(jù)悉最近幾年達芬奇手術機器人在國內(nèi)的售價約為150萬美元/臺。
但在上述數(shù)據(jù)后同樣值得注意的是，目前國內(nèi)絕大部分生產(chǎn)手術機器人的企業(yè)仍尚未步入穩(wěn)定的盈利階段 。主研骨科手術機器人的天智航2020年歸母凈虧損超5400萬元，近期分拆赴港上市的微創(chuàng)醫(yī)療2020年錄得虧損凈額為2.09億元。
對比國內(nèi)仍在虧損的手術機器人生廠商，實際上Intuitive Surgical能夠?qū)崿F(xiàn)盈利的很大部分原因在于其高度的市場壟斷，而由于手術機器人技術標準和研發(fā)門檻甚高，一旦占領某一細分市場的大部分份額，所帶來的的經(jīng)濟回報也將十分誘人，但打破現(xiàn)有壟斷力量的孕育卻并非易事。
手術機器人真的“下沉”了嗎？
近四十年發(fā)展歷程中的技術迭代，以及可預見的巨大增量市場，帶來的結(jié)果就是數(shù)量不斷增長的行業(yè)玩家。
企查查數(shù)據(jù)顯示，截至2021年5月27日，我國在業(yè)/存續(xù)“醫(yī)療機器人”相關企業(yè)3.75萬家。從年新增注冊趨勢來看，2019年新增4946家，2020年新增1.27萬家，2021年至今新增6391家。從地域分布來看，廣東、江蘇、浙江分別以8269家、4447家、3199家位列前三。
行業(yè)企業(yè)數(shù)量的增加，再加之不斷涌現(xiàn)的投融資活動，手術機器人在資本端是真的“火”了。而衡量一個產(chǎn)業(yè)/行業(yè)的標準除了資本端，還要看其在真實市場需求層面的表現(xiàn)，究竟有多少醫(yī)生在進行手術時能夠使用到手術機器人?普通患者又能否享受到技術創(chuàng)新所帶來的好處呢?
實際上，整個醫(yī)療機器人行業(yè)都存在“裝機率”與“開機率”的問題。 簡單說來，就是配備手術機器人的醫(yī)院比例較低，即便配置了手術機器人在手術過程中的使用比例也較低。
醫(yī)院配置手術機器人首先需要一定的支付能力，而目前動輒售價上千萬元的手術機器人，因價格昂貴很難實現(xiàn)規(guī)模化運用。據(jù)「智能相對論」了解，手術機器人領域的頭部企業(yè)會在一個領域培育出不同的價格梯度產(chǎn)品，目前市場上主流手術機器人的售價從500萬~1500萬元不等。
除去整套設備的購置成本，手術機器人的使用成本也不菲。為了構(gòu)筑競爭壁壘，手術機器人與其使用過程中的耗材絕大部分情況下須品牌、型號一致 ，如吻合器、內(nèi)窺鏡，機械臂等輔助設備需與手術機器人機械主體型號一致。這些耗材的銷售是手術機器人生產(chǎn)企業(yè)的另一收入來源，以Intuitive Surgical為例，財報數(shù)據(jù)顯示，2020年其手術耗材收入為24.55億美元，為手術機器人整機銷售收入的2.08倍，為公司貢獻的收入占比過半。
整機售價和使用成本的疊加后的高支出，使得部分醫(yī)院對于手術機器人“望而卻步”。購置手術機器人的多為三甲醫(yī)院，而由于手術機器人在解決醫(yī)生手術能力固有痛點上能夠產(chǎn)生良好效益，因而對于低線城市和年資較低的醫(yī)生是較為適合的，而由于支付能力的差異，也將加劇醫(yī)療資源分布的“馬太效應”。
手術機器人的高成本也被分攤至患者。 天智航能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術的骨科機器人系統(tǒng)——天璣，在安徽醫(yī)科大學第一附屬醫(yī)院的手術開機費約為兩萬元，且未納入醫(yī)保報銷范圍，這也在很大程度上對于手術機器人的“下沉”產(chǎn)生不利影響。
可喜的是，事情已經(jīng)有了轉(zhuǎn)機。今年6月，上海市日前已將使用“達芬奇手術機器人”進行前列腺癌根治術、腎部分切除術、子宮全切術和直腸癌根治術納入醫(yī)保報銷范圍。今后上海市還將根據(jù)患者臨床需求、醫(yī)保基金的承受能力等因素，逐步擴大可報銷的手術范圍。
雖然納入醫(yī)保報銷范圍的手術種類較少，且除上海市外全國其他地區(qū)仍尚未有所行動，但至少帶來了一束曙光。
國產(chǎn)手術機器人如何“突出重圍”？
“過去四年，中國的醫(yī)療機器人市場差不多增長了10倍，遠高于全球平均增速，中國的醫(yī)療機器人市場已成為全球第二大市場”，道彤投資創(chuàng)始管理合伙人孫琦曾在公開場合表述道。
實際上，中國雖然是全球醫(yī)療機器人第二大市場，但現(xiàn)階段流行的手術機器人還是以國外廠商占據(jù)主導地位，而國外手術機器人制造商為求利潤加深了在國內(nèi)市場的滲透程度，如直觀復星、史賽克、美敦力等企業(yè)紛紛加大了在國內(nèi)骨科手術機器人賽道的布局力度，擠壓日漸崛起的國產(chǎn)廠商的生存空間。
擠壓市場的一個明顯表現(xiàn)就是，國產(chǎn)手術機器人生產(chǎn)商現(xiàn)階段能夠?qū)崿F(xiàn)盈利的屈指可數(shù) 。而國內(nèi)生產(chǎn)廠為了向更多的醫(yī)院滲透，往往只能采取壓價銷售的方式，而由于手術機器人的銷量可能幾年時間內(nèi)僅有數(shù)十臺至數(shù)百臺，再加之高昂的研發(fā)成本投入，實現(xiàn)轉(zhuǎn)虧為盈不可不謂充滿挑戰(zhàn)。
而從手術機器人行業(yè)特性來看，柏惠維康創(chuàng)始人兼CEO劉達曾在一次采訪中向「第一財經(jīng)」表示：“手術機器人領域不存在彎道超車，而是‘直道超車’，也不存在所謂的‘黑馬’，因為每一款產(chǎn)品的面世都需要經(jīng)歷10年以上的研發(fā)周期” 。這也是包含手術機器人在內(nèi)技術、資金聚集性機器人行業(yè)共同的特征，這一特征也決定了國內(nèi)廠商從國外同行們口中“虎口奪食”的高難度系數(shù)。
這種高難度不僅體現(xiàn)在由于研發(fā)周期長而導致的行業(yè)更迭速度緩慢，還在于圍繞手術機器人配套服務搭建的完善程度 。除去上文提及的使用手術機器人大部分地區(qū)無法納入醫(yī)保報銷范圍，醫(yī)患對機器人輔助手術認知也尚待提升，此外不同科室手術機器人的產(chǎn)品標準以及法規(guī)政策的制定也成為阻礙國內(nèi)手術機器人發(fā)展的瓶頸。
國內(nèi)手術機器人的研制起步并不算晚，但此前一直并未進入產(chǎn)業(yè)化，而隨著越來越多資本力量的押注，商業(yè)化進程開始加速。突破和趕超并非易事，能依靠的恐怕也只有時間了。
參考文章：
「1」《骨科手術機器人，為什么會是下一個爆點頻出的賽道》，MedTrend趨勢;
「2」《醫(yī)療機器人應用擴圍，距產(chǎn)業(yè)爆發(fā)還有多遠》，第一財經(jīng);
「3」《細看全球外科醫(yī)療手術機器人30年進化史》，電子工程世界;
「4」《20年股價漲幅115倍，收益率超谷歌|揭秘手術機器人達芬奇造富密碼》，氨基財經(jīng);
「5」《春天來了?手術機器人費用正式納入醫(yī)保》，器械之家。
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文|智能相對論(aixdlun)
作者|Alex Chiang
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