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實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動化,讓電力巡檢變得更簡單

 2019-03-15 16:39  來源: 互聯(lián)網(wǎng)   我來投稿 撤稿糾錯

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除了航拍,無人機(jī)已經(jīng)被應(yīng)用到越來越多的專業(yè)場景,用來解決行業(yè)問題。

比如說,在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域,設(shè)定好程序的無人機(jī)可以幫助農(nóng)戶從空中噴灑農(nóng)藥,不但噴灑的位置精準(zhǔn),還能控制精確的農(nóng)藥噴灑量,相對于人工噴灑,無人機(jī)的作業(yè)效率提升了幾十倍。

再比如說,在電力行業(yè),傳統(tǒng)的電力線巡檢任務(wù)中,工人需要爬上幾十米甚至過百米的輸電線桿塔檢查故障缺陷,而使用無人機(jī)不但拍得準(zhǔn),拍得快,還非常安全。在這些剛需場景中,無人機(jī)的特性得到了最大限度的發(fā)揮。

以上的例子中,無人機(jī)都需要專業(yè)的飛手進(jìn)行操作,這在一定程度上造成了比較高的門檻,那么無人機(jī)能不能像機(jī)器人一樣實(shí)現(xiàn)無人值守、完全自主的作業(yè)呢?實(shí)際上,業(yè)界正在朝這個方向努力。 要想無人機(jī)實(shí)現(xiàn)完全的自動化作業(yè),這其中需要解決一項(xiàng)關(guān)鍵的技“無人機(jī)自主精確降落”, 只有實(shí)現(xiàn)了這項(xiàng)技術(shù),才能保障無人機(jī)的安全回收和循環(huán)作業(yè)?;谶@個需求,深圳多翼創(chuàng)新科技預(yù)判行業(yè)趨勢,積極探索,并研發(fā)出可產(chǎn)品化的“無人機(jī)自主精確降落”技術(shù)。下面小編就跟大家來探討一下它是如何實(shí)現(xiàn)的?

跟一切自動化的機(jī)器一樣,無人機(jī)要想實(shí)現(xiàn)精確降落,必須需要有定位指引,目前市面上的降落技術(shù)大多是基于GPS,但GPS產(chǎn)品定位精度僅能達(dá)到4米,而且受非空氣介質(zhì)干擾大,信號也無法完全保障穩(wěn)定,如果在在遮擋物較多的區(qū)域(森林、市區(qū)),無人機(jī)很可能因?yàn)?ldquo;搜星”撞上障礙物導(dǎo)致墜毀。

在這種現(xiàn)狀下,必須有更先進(jìn)的技術(shù)來引導(dǎo)無人機(jī)降落。經(jīng)過充分的技術(shù)論證后,深圳多翼創(chuàng)新科技有限公司自主研發(fā)了基于計算機(jī)視覺的精準(zhǔn)降落技術(shù)(也稱作基于圖像識別的定位技術(shù)),使用了一種通過識別匹配多層嵌套二維編碼的階層降落Marker(標(biāo)識),能準(zhǔn)確地計算出無人機(jī)當(dāng)前的相對位置,并使無人機(jī)自動調(diào)整飛行姿態(tài)和角度,從而精準(zhǔn)地降落在Marker上。這項(xiàng)技術(shù)使得無人機(jī)的降落精度提升到10厘米以內(nèi)。

精準(zhǔn)降落的完整流程是:當(dāng)無人機(jī)巡檢結(jié)束返回時,無人機(jī)會飛到降落地點(diǎn)上方,此時無人機(jī)的視野內(nèi)將出現(xiàn)Marker標(biāo)識,并觸發(fā)自主精準(zhǔn)降落程序。無人機(jī)將采集到的降落標(biāo)識(Marker)圖像傳送給視覺計算平臺,實(shí)時計算出無人機(jī)與Marker的相對位置關(guān)系,將相對位置坐標(biāo)傳入飛控系統(tǒng),飛控將控制無人機(jī)完成自主精準(zhǔn)降落動作。

由于這項(xiàng)技術(shù)的落地,使得無人機(jī)全自動化無人機(jī)值守作業(yè)變得可能,在很多剛需高頻的巡檢中,全自動無人機(jī)作業(yè)將發(fā)揮巨大的價值。

深圳市多翼創(chuàng)新科技有限公司(D.Y.Innovations),致力于為行業(yè)大客戶提供基于飛行機(jī)器人,人工智能等前沿技術(shù)的產(chǎn)品和解決方案,真正實(shí)現(xiàn)了工業(yè)數(shù)據(jù)的自動化采集,傻瓜化操作,智能化數(shù)據(jù)處理。多翼始終聚焦于將先進(jìn)科技產(chǎn)品化,幫助傳統(tǒng)工業(yè)客戶在新的科技浪潮中提高生產(chǎn)力,保持業(yè)務(wù)領(lǐng)先。

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